La Fundación Rafa Puede-Rafael Moreno Villar es una organización sin ánimo de lucro, de nacionalidad española y con el reconocimiento de Utilidad Pública.
Fue constituida ante notario el 28 de enero de 2015 e inscrita en el Registro de Fundaciones, tras su aprobación y publicación en el BOE (Orden ECD/613/2015) el día 23 de marzo de 2015.
La actuación de la Fundación se dirige a «todas aquellas personas con limitaciones físicas, sensoriales, psíquicas o de cualquier otra índole que puedan ser susceptibles de beneficiarse de los fines que persigue la Fundación; así como a personas físicas y organizaciones públicas o privadas que promuevan los fines fundacionales»
Los fines de la Fundación son «favorecer la autonomía de las personas con discapacidad a través de la investigación y aplicación de recursos y medios técnicos y tecnológicos, así como realizar acciones encaminadas a desarrollar o mejorar sus habilidades físicas y sociales con el fin de conseguir una integración efectiva y un buen desarrollo personal»